Custodia
Quién guarda las claves privadas —y por tanto las monedas— en tu nombre.
En un exchange, la custodia es del exchange: tú tienes un derecho frente a él. En un monedero en autocustodia tienes las claves y las monedas directamente. El intercambio es entre riesgo de contraparte (que el exchange quiebre) y riesgo personal (perder la clave o firmar una transacción maliciosa).